commit
206331a613
8 changed files with 435 additions and 1 deletions
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debugging_tool/.editorconfig
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debugging_tool/.editorconfig
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@ -0,0 +1,3 @@
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[*.py]
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indent_style = space
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indent_size = 4
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debugging_tool/.gitignore
vendored
Normal file
138
debugging_tool/.gitignore
vendored
Normal file
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@ -0,0 +1,138 @@
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# Byte-compiled / optimized / DLL files
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__pycache__/
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*.py[cod]
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*$py.class
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# C extensions
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*.so
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# Distribution / packaging
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.Python
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build/
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develop-eggs/
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dist/
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downloads/
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eggs/
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.eggs/
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lib/
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lib64/
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parts/
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sdist/
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var/
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wheels/
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share/python-wheels/
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*.egg-info/
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.installed.cfg
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*.egg
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MANIFEST
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# PyInstaller
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# Usually these files are written by a python script from a template
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# before PyInstaller builds the exe, so as to inject date/other infos into it.
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*.manifest
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*.spec
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# Installer logs
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pip-log.txt
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pip-delete-this-directory.txt
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# Unit test / coverage reports
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htmlcov/
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.tox/
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.nox/
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.coverage
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.coverage.*
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.cache
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nosetests.xml
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coverage.xml
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*.cover
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*.py,cover
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.hypothesis/
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.pytest_cache/
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cover/
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# Translations
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*.mo
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*.pot
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# Django stuff:
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*.log
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local_settings.py
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db.sqlite3
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db.sqlite3-journal
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# Flask stuff:
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instance/
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.webassets-cache
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# Scrapy stuff:
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.scrapy
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# Sphinx documentation
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docs/_build/
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# PyBuilder
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.pybuilder/
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target/
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# Jupyter Notebook
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.ipynb_checkpoints
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# IPython
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profile_default/
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ipython_config.py
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# pyenv
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# For a library or package, you might want to ignore these files since the code is
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# intended to run in multiple environments; otherwise, check them in:
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# .python-version
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# pipenv
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# According to pypa/pipenv#598, it is recommended to include Pipfile.lock in version control.
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# However, in case of collaboration, if having platform-specific dependencies or dependencies
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# having no cross-platform support, pipenv may install dependencies that don't work, or not
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# install all needed dependencies.
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#Pipfile.lock
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# PEP 582; used by e.g. github.com/David-OConnor/pyflow
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__pypackages__/
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# Celery stuff
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celerybeat-schedule
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celerybeat.pid
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# SageMath parsed files
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*.sage.py
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# Environments
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.env
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.venv
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env/
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venv/
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ENV/
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env.bak/
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venv.bak/
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# Spyder project settings
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.spyderproject
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.spyproject
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# Rope project settings
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.ropeproject
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# mkdocs documentation
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/site
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# mypy
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.mypy_cache/
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.dmypy.json
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dmypy.json
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# Pyre type checker
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.pyre/
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# pytype static type analyzer
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.pytype/
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# Cython debug symbols
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cython_debug/
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debugging_tool/requirements.txt
Normal file
7
debugging_tool/requirements.txt
Normal file
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@ -0,0 +1,7 @@
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click==7.1.2
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Flask==1.1.2
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itsdangerous==1.1.0
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Jinja2==2.11.2
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MarkupSafe==1.1.1
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pyserial==3.4
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Werkzeug==1.0.1
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108
debugging_tool/server.py
Normal file
108
debugging_tool/server.py
Normal file
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@ -0,0 +1,108 @@
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from threading import Thread
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from flask import Flask, jsonify, send_file
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from time import sleep
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from dataclasses import dataclass
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from datetime import datetime
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import serial
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app = Flask(__name__)
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shared_message_log = []
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@dataclass
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class Message:
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payload: bytes
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received_from: int
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received_at: datetime
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internal_id: int
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def readable_time(self):
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return self.received_at.strftime('%H:%M:%S')
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def priority_bit(self):
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return (self.received_from >> 10) & 0b1
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def sender_type(self):
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return (self.received_from >> 8) & 0b11
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||||||
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||||||
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def sender_id(self):
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||||||
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return (self.received_from >> 0) & 0b1111_1111
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def human_readable_type(self):
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return ['controller', 'puzzle', 'needy', 'RESERVED TYPE'][self.sender_type()]
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def _parse_state_update(self):
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timeleft = self.payload[1] << 0x18 | self.payload[2] << 0x10 | self.payload[3] << 0x08 | self.payload[4]
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strikes = self.payload[5]
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max_strikes = self.payload[6]
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return f'{timeleft/1000:3.2f} {strikes:02}/{max_strikes:02}'
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def parse_message(self):
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sender_type = self.sender_type()
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message_type = self.payload[0]
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if sender_type == 0b00: # controller
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if message_type == 0:
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return "ACK"
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elif message_type == 1:
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return "HELLO"
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||||||
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elif message_type == 2:
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||||||
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return "START " + self._parse_state_update()
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||||||
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elif message_type == 3:
|
||||||
|
return "STATE " + self._parse_state_update()
|
||||||
|
elif message_type == 4:
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||||||
|
return "SOLVED " + self._parse_state_update()
|
||||||
|
elif message_type == 5:
|
||||||
|
return "TIMEOUT " + self._parse_state_update()
|
||||||
|
elif message_type == 6:
|
||||||
|
return "STRIKEOUT " + self._parse_state_update()
|
||||||
|
elif sender_type == 0b01: # puzzle
|
||||||
|
if message_type == 0:
|
||||||
|
return "REGISTER"
|
||||||
|
elif message_type == 1:
|
||||||
|
return f"STRIKE {self.payload[5]}"
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||||||
|
elif message_type == 2:
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||||||
|
return f"SOLVED"
|
||||||
|
else:
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||||||
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return f"PARSE ERROR {self.received_from:011b} {self.payload.hex(' ')}"
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||||||
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def serialize(self):
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return {
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'time': self.readable_time(),
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|
'parsed': self.parse_message(),
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||||||
|
'pretty_raw_sender_id': f'{self.priority_bit():01b} {self.sender_type():02b} {self.sender_id():08b}',
|
||||||
|
'raw_message': f"{self.payload.hex(' ')}",
|
||||||
|
'human_readable_type': self.human_readable_type(),
|
||||||
|
'sender_id': self.sender_id(),
|
||||||
|
'internal_id': self.internal_id
|
||||||
|
}
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||||||
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||||||
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def serial_reader(messagelog):
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with serial.Serial('/dev/ttyACM0', 115200, timeout=10) as ser:
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|
while True:
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line = ser.readline()
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||||||
|
print(line.decode('ascii'))
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||||||
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if line.startswith(b"message"):
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|
line = line.decode('ascii')
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|
line = line.strip()
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parts = line.split(' ')
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|
sender = int(parts[1])
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|
message = bytes(int(p) for p in parts[2:])
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||||||
|
received = Message(message, sender, datetime.now(), len(messagelog))
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||||||
|
messagelog.append(received.serialize())
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print(len(messagelog))
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||||||
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@app.route('/')
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|
def index():
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return send_file('static/index.html')
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@app.route('/api.json')
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|
def api():
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return jsonify(shared_message_log)
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||||||
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if __name__ == '__main__':
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|
thread = Thread(target=serial_reader, args=(shared_message_log, ))
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||||||
|
thread.start()
|
||||||
|
app.run(debug=True, host='0.0.0.0')
|
29
debugging_tool/sketch_can_debugger/sketch_can_debugger.ino
Normal file
29
debugging_tool/sketch_can_debugger/sketch_can_debugger.ino
Normal file
|
@ -0,0 +1,29 @@
|
||||||
|
#include <mcp2515.h>
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||||||
|
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||||||
|
MCP2515 mcp2515(10);
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|
void setup() {
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Serial.begin(115200);
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||||||
|
mcp2515.reset();
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||||||
|
mcp2515.setBitrate(CAN_50KBPS);
|
||||||
|
mcp2515.setNormalMode();
|
||||||
|
for (int i = 0; i < 5; i++) {
|
||||||
|
Serial.println("begin");
|
||||||
|
delay(1000);
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||||||
|
}
|
||||||
|
}
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||||||
|
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|
void loop() {
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char message[9];
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||||||
|
message[8] = '\0';
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|
struct can_frame receive_frame;
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||||||
|
if (mcp2515.readMessage(&receive_frame) == MCP2515::ERROR_OK) {
|
||||||
|
Serial.print("message ");
|
||||||
|
Serial.print(receive_frame.can_id, DEC);
|
||||||
|
for (int i = 0; i < 8; i++) {
|
||||||
|
Serial.print(" ");
|
||||||
|
Serial.print(receive_frame.data[i], DEC);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
Serial.print("\n");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
74
debugging_tool/static/index.html
Normal file
74
debugging_tool/static/index.html
Normal file
|
@ -0,0 +1,74 @@
|
||||||
|
<!doctype html>
|
||||||
|
|
||||||
|
<html lang="en">
|
||||||
|
<head>
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||||||
|
<meta charset="utf-8">
|
||||||
|
<title>CAN debugger</title>
|
||||||
|
<style>
|
||||||
|
|
||||||
|
@keyframes fadein {
|
||||||
|
from { opacity: 0; }
|
||||||
|
to { opacity: 1; }
|
||||||
|
}
|
||||||
|
.message {
|
||||||
|
display: flex;
|
||||||
|
animation: fadein 1s;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
.message > * {
|
||||||
|
margin-top: 0;
|
||||||
|
margin-bottom: 0;
|
||||||
|
padding: 0 1.5ch 0 1.5ch;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
.hide_details .message .pretty_raw_sender_id {
|
||||||
|
display: none;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
.hide_details .message .raw_message {
|
||||||
|
display: none;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
.human_readable_type {
|
||||||
|
order: -5;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
.time {
|
||||||
|
order: 5;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
.sender_id {
|
||||||
|
order: 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
.parsed {
|
||||||
|
order: 2;
|
||||||
|
flex: 1;
|
||||||
|
background: lightgreen;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
.pretty_raw_sender_id, .raw_message {
|
||||||
|
font-family: monospace, monospace;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
.pretty_raw_sender_id {
|
||||||
|
order: 9998;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
.raw_message {
|
||||||
|
order: 9999;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
</style>
|
||||||
|
</head>
|
||||||
|
|
||||||
|
<body>
|
||||||
|
<div>
|
||||||
|
<input type="checkbox" id="show_raw" name="show_raw" checked onchange="updateShow()">
|
||||||
|
<label for="show_raw">Show raw address and payload</label>
|
||||||
|
<input type="checkbox" id="pause" name="pause">
|
||||||
|
<label for="pause">Pause</label>
|
||||||
|
</div>
|
||||||
|
<div id="messages">
|
||||||
|
|
||||||
|
</div>
|
||||||
|
<script src="static/script.js"></script>
|
||||||
|
</body>
|
||||||
|
</html>
|
75
debugging_tool/static/script.js
Normal file
75
debugging_tool/static/script.js
Normal file
|
@ -0,0 +1,75 @@
|
||||||
|
maxseen = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
function updateShow() {
|
||||||
|
if (document.getElementById('show_raw').checked) {
|
||||||
|
document.getElementById('messages').classList = '';
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
document.getElementById('messages').classList = 'hide_details';
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
function updateMessages() {
|
||||||
|
fetch('/api.json')
|
||||||
|
.then(
|
||||||
|
function(response) {
|
||||||
|
if (response.status !== 200) {
|
||||||
|
console.log('FAIL: ' + response.status);
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
response.json().then(function(data) {
|
||||||
|
console.log(data);
|
||||||
|
if (data.length > maxseen) {
|
||||||
|
var messageContainer = document.getElementById('messages');
|
||||||
|
for (let i = maxseen; i < data.length; i++) {
|
||||||
|
var current = data[i];
|
||||||
|
var time = document.createElement("p");
|
||||||
|
time.innerHTML = current['time'];
|
||||||
|
time.className = 'time';
|
||||||
|
|
||||||
|
var parsed = document.createElement("p");
|
||||||
|
parsed.innerHTML = current['parsed'];
|
||||||
|
parsed.className = 'parsed';
|
||||||
|
|
||||||
|
var sender_id = document.createElement("p");
|
||||||
|
sender_id.innerHTML = current['sender_id'];
|
||||||
|
sender_id.className = 'sender_id';
|
||||||
|
|
||||||
|
var pretty_raw_sender_id = document.createElement("p");
|
||||||
|
pretty_raw_sender_id.innerHTML = current['pretty_raw_sender_id'];
|
||||||
|
pretty_raw_sender_id.className = 'pretty_raw_sender_id';
|
||||||
|
|
||||||
|
var raw_message = document.createElement("p");
|
||||||
|
raw_message.innerHTML = current['raw_message'];
|
||||||
|
raw_message.className = 'raw_message';
|
||||||
|
|
||||||
|
var human_readable_type = document.createElement("p");
|
||||||
|
human_readable_type.innerHTML = current['human_readable_type'];
|
||||||
|
human_readable_type.className = 'human_readable_type';
|
||||||
|
|
||||||
|
var newNode = document.createElement("div");
|
||||||
|
newNode.className = "message";
|
||||||
|
newNode.append(time, parsed, sender_id, pretty_raw_sender_id, raw_message, human_readable_type);
|
||||||
|
messageContainer.prepend(newNode)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
maxseen = data.length;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
});
|
||||||
|
}
|
||||||
|
)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
window.onload = function() {
|
||||||
|
updateShow()
|
||||||
|
console.log("loaded");
|
||||||
|
updateMessages();
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
setInterval(function() {
|
||||||
|
if (document.getElementById('pause').checked) {
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
updateMessages()
|
||||||
|
|
||||||
|
}, 1000);
|
||||||
|
};
|
|
@ -70,7 +70,7 @@ Types for controller:
|
||||||
|
|
||||||
Types for modules:
|
Types for modules:
|
||||||
|
|
||||||
- 0 hanlo
|
- 0 register
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