33 lines
430 B
C++
33 lines
430 B
C++
#include "obus_can.h"
|
|
#include "obus_module.h"
|
|
|
|
namespace obus_module {
|
|
|
|
struct obus_can::module this_module;
|
|
uint8_t strike_count;
|
|
|
|
|
|
void setup(uint8_t type, uint8_t id) {
|
|
this_module.type = type;
|
|
this_module.id = id;
|
|
|
|
obus_can::init();
|
|
|
|
strike_count = 0;
|
|
}
|
|
|
|
void loop() {
|
|
|
|
}
|
|
|
|
void strike() {
|
|
strike_count++;
|
|
obus_can::send_m_strike(this_module, strike_count);
|
|
}
|
|
|
|
void solve() {
|
|
obus_can::send_m_solved(this_module);
|
|
}
|
|
|
|
}
|